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Guía 1 - Movimientos en dos o más dimensiones


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Componentes de un vector en dos dimensiones

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Un vector en dos dimensiones posee dos componentes: una componente horizontal y una componente vertical. La componente horizontal se denota como AxA_x y la componente vertical se denota como AyA_y. Estas dos componentes se pueden combinar para formar el vector original mediante el teorema de Pitágoras:

A2=Ax2+Ay2A^2 = A_x^2 + A_y^2

Donde A=AA = |\vec A|, y A\vec A forma un ángulo θ\theta con relación al eje xx. Dicho esto, las siguientes funciones trigonométricas se cumplen

Ax=AcosθA_x = A \cos \theta
Ay=AsinθA_y = A \sin \theta
tanθ=AyAx\tan \theta = \frac{A_y}{A_x}

Desplazamiento, velocidad y aceleración en dos dimensiones

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Ahora la trayectoria de un objeto posee mucho más interes, ya que no solo se mueve sobre una recta, sino que lo hace sobre un plano. Si proponemos a ri\vec r_i y rf\vec r_f como vectores de posición inicial y final correspondientemente, podemos decir que el vector Δr\Delta \vec r que une los puntos pp y qq es el vector desplazamiento, por tanto vale que:

rfri=Δr\vec r_f - \vec r_i = \Delta \vec r

Dicho esto, podemos definir a la velocidad media como

vmedia=ΔrΔt\vec{v}_{media} = \frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}

Y de esta forma podemos definir

v=limΔt0ΔrΔt\vec v = \lim_{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\Delta \vec r}{\Delta t}
a=limΔt0ΔvΔt\vec a = \lim_{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\Delta \vec v}{\Delta t}

Ahora “acelerar” no necesariamente significa un cambio en magnitud v=v|\vec v| = v, sino que puede representar un cambio en la dirección de v\vec v. Es decir, un movimiento puede ser acelerado y mantener una velocidad constante a la vez.

Veamos un ejemplo, supongamos que un movil dobla un esquina. Tanto antes como despues de girar, su velocidad fue la misma en tanto magnitud, pero cambio su dirección debido a una aceleración perpendicular a la trayectoria del movil.

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Movimiento de un proyectil

Si arrojamos un objeto con una velocidad inicial vi\vec v_i que no represente una caida libre o un tiro vertical, observamos que dicha velocidad tiene componentes tanto en el eje xx como en el eje yy. A este tipo de movimiento se lo conoce como tiro oblicuo, y es un caso más de un MRUA donde la aceleración que percibe el objeto no es otra que la gravedad.

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Las ecuaciones para este tipo de movimiento son similares a las ecuaciones dadas para movimientos unidimensionales, solo que precisa de la descomposición de los vectores.

Δr=(rx,ry)={rx=rx0+vx0t+12axt2ry=ry0+vy0t+12ayt2\Delta \vec r = (rx, ry) = \left\{ \begin{matrix} rx = r_{x0} + v_{x0} t + \frac{1}{2} a_x t^2 \\ \\ ry = r_{y0} + v_{y0} t + \frac{1}{2} a_y t^2 \end{matrix} \right.
Δv=(vx,vy)={vx=vx0+axtvy=vy0+ayt\Delta \vec v = (vx, vy) = \left\{ \begin{matrix} vx = v_{x0} + a_x t \\ \\ vy = v_{y0} + a_y t \end{matrix} \right.

La caída libre o el tiro vertical son simplemente casos particulares en los que la vx=0,ax=0,ay=9,8ms2v_x=0, a_x =0, a_y=-9,8\frac{m}{s^2}. A la componente de la aceleración en el eje yy se la conoce como aceleración de la gravedad y se la simboliza con la letra gg.

Entonces podemos construir las ecuaciones para tiro oblicuo:

Δr=(rx,ry)={rx=rx0+vx0try=ry0+vy0t12gt2\Delta \vec r = (rx, ry) = \left\{ \begin{matrix} rx = r_{x0} + v_{x0} t\\ \\ ry = r_{y0} + v_{y0} t - \frac{1}{2}gt^2 \end{matrix} \right.
Δv=(vx,vy)={vx=vx0vy=vy0gt\Delta \vec v = (vx, vy) = \left\{ \begin{matrix} vx = v_{x0} \\ \\ vy = v_{y0} -g t \end{matrix} \right.

El tiro oblicuo es la composición de dos movimientos, uno en MRU con relación a las componentes en xx y otro en MRUA con relación a las componentes en yy.

Lo siguiente que vamos a hacer es describir la trayectoria del objeto. Para ello, usaremos las componentes de Δr=(x,y)\Delta \vec r = (x, y)

Δr=(x,y)={x=x0+vx0ty=y0+vy0t12gt2\Delta \vec r = (x, y) = \left\{ \begin{matrix} x = x_0 + v_{x0} t\\ \\ y = y_0 + v_{y0} t - \frac{1}{2}gt^2 \end{matrix} \right.

Despejando tt de la componente xx obtenemos:

t=Δxvx0t= \frac{\Delta x}{v_{x0}}

Reemplazando t en la componente yy obtenemos:

y=y0+vy0Δxvx012gΔxvx02y = y_0 + v_{y0} \frac{\Delta x}{v_{x0}} - \frac{1}{2}g\frac{\Delta x}{v_{x0}}^2

Es una parábola cóncava hacia abajo

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